Le troubadour

ok !
Barbacane: fortification qui protège l'entrée d'un château ou meurtrière (sorte de petite lucarne rectangulaire) pratiquée dans le mur des forteresses pour pouvoir tirer à couvert.
Blason: Ensemble des emblèmes, des armoiries qui forment un écu héraldique (et l'héraldique, c'est la science des blasons !
Quintefeuille: un meuble héraldique représentant une fleur à cinq pétales

Haubergeon: petit haubert généralement sans manches, cotte en mailles des hommes d'armes au Moyen Âge, qui recouvrait le torse et la tête
Je pense que les autres mots ne sont pas compliqués!
(En fait tous ces noms me sont familiers car ils sont ceux d'une résidence pas loin de chez moi!)

Oui, j'en ai conscience! d'autant que dans les châteaux-forts il y a des tas de mots compliqués comme l'échauguette, la tour du guet, le chemin de ronde, la courtine, le mâchicoulis, la poterne et autre contrescarpe et tour flanquante... autant de noms de rues qui changent un peu des "avenue(s) Victor Hugo" !!